CANFD升级，要如何避免与CAN总线的冲突？

本文摘要：随着新能源汽车的发展，必须传输的数据量也渐渐减少，很多车厂都在考虑到用于CANFD来替代CAN构建数据量传输的公里/小时。那么如何平稳地升级到CANFD呢？本文为您答案。

随着新能源汽车的发展，必须传输的数据量也渐渐减少，很多车厂都在考虑到用于CANFD来替代CAN构建数据量传输的公里/小时。那么如何平稳地升级到CANFD呢？本文为您答案。

一CANFD与CAN的主要区别图1CAN帧基本格式图2CANFD帧基本格式如图1、图2右图分别是CAN帧和CANFD帧的基本格式，区别主要分成两大点：1、BRS（星型速率）CANFD的传输速率分成两个频段，从BRS位开始到CRC校验之前这一段是星型速率段，这一段的波特率可以展开加快，理论最低可超过5Mbit／s，而其他方位则和CAN2．0一样，最低速率可超过1Mbit／s。2、数据场长度减少BRSCANFD对数据场的长度做到了扩展，从CAN的8字节减少到CANFD的64字节。如图3右图，当DLC大于8字节时和CAN一样是线性快速增长，当小于8字节时是非线性快速增长。图3DLC编码方式二CANFD的升级与CAN否有冲突？由于用于CANFD网络时，必须ECU和CAN控制器、收发器皆反对CANFD通讯。

所以当CAN网络中某些节点升级为CANFD时，车辆上CAN与CANFD正处于并存的情况，因为普通的CAN节点无法长时间解析CANFD报文，节点就不会仍然报错，经常出现大量错误报文，造成总线通讯出现异常。图4CAN与CANFD报文的波形对比如图4右图，可以看见CANFD的传输速率是5Mbit／s，而CAN的传输速率为500Kbit／s，我们在平时用于上位机软件解析CAN报文的时候必须设置对应的波特率，否则报文就无法解析。那么用一种非常简单的方式来解读，对于CAN节点来说，它的波特率是500K，那么5M的波特率与它不给定，所以无法被长时间解析，该节点就不会报错，造成CANFD报文仍然无法长时间发送到，阻碍总线的长时间运营。

三CANFD升级的解决方案针对CANFD升级的情况，一般有三种解决方案。1、CAN节点忽视CANFD报文反对CAN2．0的ECU忽视CANFD报文，不对其展开辨识，这样虽然无法对CANFD报文展开解析处置，但是也会将其辨识为错误帧，总线可以确保长时间通讯。因为CANFD是向下兼容CAN的，所以所有的CAN节点和CANFD节点对于CAN报文都可以长时间通讯，但是CANFD的报文不能在反对CANFD的ECU之间展开传输。

由于不能确保CANFD节点可以长时间接管所有类型的CAN报文，CAN节点无法接管解析CANFD报文，所以该解决方案仅有可作为临时用于。2、全部节点升级为CANFD将所有网络上所有的节点都替换成CANFD，由于CANFD可以向下兼容CAN，此时的网络既可以展开CAN报文发送也可以展开CANFD报文发送。

但是由于整体网络全部改版更换，成本较高，所以使用率很低。3、利用CAN网桥展开CANFD与CAN的切换在原先的CAN网络上通过CAN网桥与新的CANFD节点展开相连，将传统的CAN总线网络通过协议切换与CANFD网络展开融合，较慢构建CAN设备的升级。

工作原理如图5右图，当接管到CANFD报文的时候，CAN网桥不会使用直转、拆分、合并三种方式构建传统CAN的8字节长度和CANFD的64字节长度的相互切换，可用还原成原先数据。图5四总结对于CANFD的升级，如果不是全部节点都展开升级，那么为了防止与CAN总线的冲突，相对来说，用于CAN网桥作为切换来已完成是更佳的方法。

工程师可以不必在乎如何已完成CAN与CANFD报文之间的切换，可以将工作焦点放在产品功能的构建上，这样对于产品的较慢更替，抢占市场不会更为有协助。

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