干货：机器视觉检测系统的一个应用案例！

本文摘要：利用视觉技术检测热轧钢材的表面，即便钢材的温度多达1000℃，也样子它们是冻的一样。为了生产无缝钢管，必须再行将钢坯输送到炉中冷却。 接着，将坯料穿孔以构成厚壁的中空壳体，之后将芯篮放入壳体中。然后在芯棒式无缝管轧机中展开弯曲轧制。 在弯曲工艺之后，坯料输送到前进台，在那里它被推展穿越一系列轧辊机座。最后构成具备倒数更加小壁薄的中空宽钢管。尽管与热轧工艺一样有效地，在轧机台架中的轧辊机座有时候可以在钢表面上产生标记和缺失，这些缺失在热条件下十分无法检测。

利用视觉技术检测热轧钢材的表面，即便钢材的温度多达1000℃，也样子它们是冻的一样。为了生产无缝钢管，必须再行将钢坯输送到炉中冷却。

接着，将坯料穿孔以构成厚壁的中空壳体，之后将芯篮放入壳体中。然后在芯棒式无缝管轧机中展开弯曲轧制。

在弯曲工艺之后，坯料输送到前进台，在那里它被推展穿越一系列轧辊机座。最后构成具备倒数更加小壁薄的中空宽钢管。尽管与热轧工艺一样有效地，在轧机台架中的轧辊机座有时候可以在钢表面上产生标记和缺失，这些缺失在热条件下十分无法检测。因此，在质量改良项目中，许多制造商期望尽量早于地辨识这些缺失，以防止以相当大的代价生产出有大量有缺陷的材料。

视觉系统为了解决问题这些问题，西班牙Tecnalia公司的工程师研发出有了一套称作Surfin的机器视觉系统，其能使钢铁制造商在钢板从前进台发售时，就检测到这类缺失（闻图1）。检测这种缺失为制造商获取了生产过程中任何问题的命令，使制造商能在早期阶段对前进台展开预防性确保，避免将任何有缺陷的钢管交付给客户。图1：西班牙Tecnalia公司的工程师研发出有了一套称作Surfin的机器视觉系统，其能使多达1000℃的钢板从前进台发售时，就可检测到钢材上的缺失。由轧辊机座产生的这种钢管表面上的典型缺失，一般来说遵循反复模式持续经常出现，直到轧机支架转变。

这些缺失还包括表面上的裂缝、轧机支架挡住标记、裂纹以及分离出来的钢材，其随后不会粘贴到钢管表面的另一部分上。开发人员面对不利的挑战。这种生产环境中的条件堪称极端险恶：不仅以6~7m/s的比较高速生产钢管（Surfin可以工作在超过10m/s下），而且钢材从轧辊机座发售时的温度大约为1000℃，再行再加环境干净、不存在水和油蒸汽，从而使缺失检测更加棘手。

由于钢材的热表面电磁辐射的光与IR、红光、橙光和黄光波段的热升空必要涉及，因此捕捉钢材表面光线的所有光的图像，将使照相机中的传感器饱和状态，因为照相机对钢管电磁辐射的所有光都脆弱。为了解决问题这一问题，Surfin系统（专利号ES2378602和EP2341330）用于的光，其波长靠近炙热钢材所发射光谱的波长。

然后，系统中照相机捕捉的图像，通过美国EdmundOptics公司的窄带光学带通滤光片（中心波长为470nm、比特率为10nm）和一个红外（IR）电磁辐射滤光片。这两个滤光片使CCD照相机只接管所须要波段中的电磁辐射，而重新加入IR滤光片来维护电子系统免遭热辐射。可控灯光技术容许系统捕捉钢管整个表面的图像，就样子钢管是冻的一样。

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